行星齒輪減速機：關鍵傳動構造為:大行星輪,太陽輪,外齒輪.行星減速機由于構造緣故,單極降速小為3,大一般不超過10,普遍傳動比為:3.4.5.6.8.10,減速機等比級數一般不超過3,但有一部分大傳動比訂制減速機有四級降速.相對性別的減速機,行星減速機具備高剛度,高精密(單極可保證一分之內),高傳動高效率(單極在97%-98%),高的扭距/容積比,終生免維護保養等特性.由于這種特性,行星減速機大部分是安裝在伺服電機和交流伺服電機上,用于減少轉速比,提高扭距,搭配慣性力.減速機額定值鍵入轉速比高可做到18000rpm(與減速機自身尺寸相關,減速機越大,額定值鍵入轉速比越小)之上。
工業生產級行星減速機輸出扭距一般不超過2000Nm,特別制作超大型扭距行星減速機可保證10000Nm之上.操作溫度一般在-25℃到100℃上下,根據更改潤滑油脂可更改其操作溫度.有關行星減速機的好多個定義:等比級數:齒輪傳動的戶數.因為一套齒輪傳動不能滿足很大的傳動比,有時候必須2套或是3套來滿足客戶需求很大的傳動比的規定。因為提升了齒輪傳動的總數,因此 2級或3級減速機的長短會有所增加,高效率會有一定的降低。
擺線針輪減速機的差別" alt="減速機維修：行星減速機和擺線針輪減速機的差別" style=""/>
大行星擺線針輪減速機：所有傳動設備可分成三一部分：鍵入一部分、降速一部分、輸出一部分。在鍵入軸上配有一個移位180°的雙止動環，在止動環上配有2個稱之為轉臂的滾針軸承，產生H組織、2個旋輪線輪的管理中心孔即是止動環上轉臂滾動軸承的燕尾導軌，并由旋輪線輪與針傳動齒輪上一組環狀排序的針齒相齒合，以構成齒差為一齒的內齒合減速機構，（為了更好地減少磨擦，在傳動比小的減速機中，針齒上含有針齒套）。當鍵入軸帶著止動環旋轉一周時，因為旋輪線輪上齒廓曲線圖的特性以及受針傳動齒輪上針齒限定之故，旋輪線輪的健身運動變成不僅有自轉又有勻速轉動的平面圖健身運動，在鍵入軸正轉周時，止動環亦旋轉一周，旋輪線輪于反過來方位掉轉一個齒進而獲得降速，再依靠W輸出組織，將旋輪線輪的低速檔勻速轉動健身運動根據軸銷，傳送給輸出軸，進而得到 較低的輸出轉速比。擺線針輪減速機特性：1）、髙速比和效率高單極傳動，就能做到1：87的傳動比，高效率在90％之上，假如選用多級別傳動，傳動比更高。2）、結構緊湊體型小因為選用了大行星傳動基本原理，鍵入軸輸出軸在同一樞軸網上，使其型號得到 盡量小的規格。3）、運行穩定噪音低旋輪線針齒齒合齒數較多，重合指數大及其具備零件均衡的原理，使震動和躁音限定在小水平。4）、應用靠譜、長壽命因關鍵零件選用高碳鋼錳鋼原材料，經熱處理解決（HRC58～62）得到 高韌性，而且，一部分傳動觸碰選用了滾動摩擦力，因此 堅固耐用長壽命。5）、設計方案有效，檢修便捷，非常容易溶解安裝，少零件數量及其簡易的潤化。
